Urs Jucker studierte Schauspiel von 1995-1999 an der Hochschule der Künste Bern. Von 1999 bis 2003 war er festes Ensemblemitglied am Theater Neumarkt in Zürich, von 2003-06 war er festes Ensemblemitglied am Theater Basel, von 2006-08 war er freiberuflich tätig, u.a. mit der Theatergruppe 400asa und am Theater Luzern. Von 2008-2015 war Urs Jucker festes Ensemblemitglied an der Schaubühne in Berlin. Er tourte mit der Produktion „Hamlet“ von 2008 bis heute rund um die Welt, und verkörperte die Rolle des Claudius in zahlreichen Städten Europas, Asiens, Amerika und Australiens. Im Jahre 2018 gründete Urs Jucker zusammen mit Nico Delpy und Ramun Bernetta die Gruppe F.N.O.(From now on). In Koproduktion mit dem Theater Winkelwiese hatte diese im November 2019 mit „Moravagine.Idiot.“ einem Musiktheaterprojekt nach dem Roman von Blaise Cendrars erfolgreich Premiere.